Марс ровер Цуриосити је гладан, нарколептичан и самотан - али то је управо оно што је потребно за истраживање Сунчевог система попут камене звезде. Данас је ровер медијски драги. Као и свака људска славна особа, Цуриосити се често селфира, има музички видео и пародирајући Твиттер налог и овековечен је као ЛЕГО фигурица. Чувени робот чак има и проблематичну прошлост.
Сличан садржај
- Роверс Цуриосити управо је навршио једну марсовску годину
- Цуриосити-ова перспектива високе дефиниције свог силаска на Марс
Још 2008. године, знатижеља - технички названа Марс Сциенце Лаборатори, или МСЛ - била је веома исмевана због закашњења у распореду и прекорачења буџета. Мисија је првотно била смештена НАСА-и као свемирска летјелица у износу од 1, 6 милијарди долара, а требала је лансирати 2009. Али разне техничке препреке узроковале су да клизни план лансира на 2011. и кошта око 2, 5 милијарди долара. Према Робу Маннингу, главном инжењеру мисије, невоље младе радозналости могу се пратити до њеног најславнијег својства: система за слетање небеских дизалица.
Небеска дизалица била је попут јетпака који је на тетиве спустио ровер на Марсовску површину. То је био само један део у фази мисије која се звала улазак, силазак и слетање (ЕДЛ). Инжењерима из НАСА-е, фаза ЕДЛ-а названа је и седам минута терора, јер једном кад је започела, све се аутоматизирало и тим није имао ништа осим јести кикирики и прелазити прстима.
Небеска дизалица била је потпуно нов начин слетања свемирског брода на Марс, развијеног за смештај једносатног ровера Цуриосити. Будући да је тако ново и зато што је слетање на Марс увек изазов, дизајнирање и решавање проблема са ЕДЛ системима постало је огроман део целокупног дизајна мисије, онај који је засјенио остале потребе ровера, каже Маннинг у својој новој књизи Марс Ровер Радозналост, коју је објавила Смитхсониан Боокс.
Марс Ровер Цуриосити: Унутрашњи рачун главног инжењера Цуриоситија
Из прве руке испричана испитивања и невоље инжењерства једног од најкомплекснијих дела свемирске технологије, Марс Ровер Цуриосити, од његовог главног инжењера Роба Маннинга.
Купи"Мислим да је МСЛ-ов сјајни и сјајни нови ЕДЛ систем ... у ствари одвриједио све нас од темеља за изградњу потпуно новог и радикално различитог ровера", каже он. Заједно са аутором најпродаванијих Виллиам Л. Симон-ом, Маннинг у књизи препричава врхунце и слабе радозналости, нудећи завир у мисли НАСА-е и радника из приватног сектора који су се морали борити да пошаљу ову сада свјетски познату мисију на Марс.
На пример, фокус на небеској дизалици и другој ЕДЛ опреми значило је да је тим проводио мање времена разматрајући Цуриосити извор напајања. Претходна два ровера, близанци Спирит и прилика, били су на соларном погону. Трик је био да низови могу да генеришу око 110 вата, али сваком роверу је требало 1500 вати да буде у потпуности оперативан. Према Маннингу, решење је било да ровери постану нарколептични - они би били будни само неколико сати сваког марсовског дана, црпећи снагу из уграђене батерије за вожњу или покретање експеримената. Затим би се успавали и поново се пробудили да раде више посла. "Дан у животу ровер-а је мало више попут старог пса него тркачког аутомобила", пише Маннинг.
Док је Цуриосити опремљен нуклеарним извором енергије уместо соларних панела, то је такође била и много већа машина која је носила 11 сложених научних инструмената и камера. Поред снаге за опште операције, те инструменте је потребно загрејати да би правилно функционисали на хладном Марсу. Отприлике годину дана пре представљања 2009. године, када су стигли детаљи о неким научним инструментима, тим је схватио да је и Цуриосити-ова батерија премала за овај задатак. Употреба веће батерије без проналажења других места за уређивање учинила би ровер превише тешким за слетање.
Проблеми су нагомилани одатле, укључујући бриге због ветра који пуше узорке стена пре него што се они могу анализирати, и знакове да би одвајање ровера од везова небеске дизалице кратко спојило виталну комуникацијску везу током слетања. Кашњење у слању готовог хардвера за састављање свемирске летелице значило је да је НАСА морала да обави позив и најави да ће пропустити прозор за лансирање 2009. године.
"Једном када ваш ровер пропусти тај прозор ... трошкови се аутоматски повећавају, а то је само за" такси бројило "тима који треба дуже да чека да би напустио посао", каже Маннинг. Сребрна облога је била да је додатно време екипи омогућило да вежба - поправите склопове, радите у већој батерији - и успешно покренете 26. новембра 2011.
ЈПЛ инжењер проверава покрете роботске руке на пробној верзији ровера Цуриосити. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх) 
Графикон приказује више корака које је знатижеља морала учинити да би сигурно слетила на Марс. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх) 
ЈПЛ инжењери славе тренутке након што су потврдили да је Цуриосити сигурно слетио на Марс. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх) 
Камени изданак открива округласто камење исцрпљено из седиментне стене, знак да је овај део Марса некада имао проточни ток. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх / МССС) 
Први узорак камења у праху достављен је роверу у лабораторију хемије у фебруару 2013. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх / МССС) 
Експеримент хемије и минералогије (ЦхеМин) на роверу Цуриосити први је рендгенски снимио узорак тла у октобру 2012. Резултати су показали хемијске потписе минерала који сугеришу да је марсовска прљавштина врло слична вулканским тлима на Хавајима. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх / Амес) 
Радозналост је снимила његов леви предњи точак у новембру 2013. године, откривајући огреботине, удубљења и чак пробоје услед превртања по оштрим стијенама. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх / МССС) 
Радозналост је у септембру бушила у базу Моунт Схарп како би прикупили узорке за анализу. (НАСА / ЈПЛ-Цалтецх / МССС) Од свог хвалног слетања у августу 2012. године, Цуриосити шаље огромне количине података, од слика Марса и његових месеци високе резолуције, до првих јасних знакова да је питка вода способна да подржи живот једном текла на површини планете. Нешто више од годину дана мисије, ровер је сада стигао до свог главног циља, базе марсовске планине под надимком Моунт Схарп. Слојеви изложених седимената могли би научницима рећи више о наизглед усељивој прошлости Марса, и чак могу имати сачуване трагове примитивног живота.
„Сви смо били апсолутно узбуђени када је прва рупа за бушење открила место на Марсу које је било насељено пре неколико милијарди година, “ каже Маннинг. „Овде имамо место које не само да је могло да подржи живот, већ би, ако наставимо да тражимо, било место које је хемијски чувало те записе. То је оно због чега смо ставили висок приоритет на пут према брду. "
Путовање није прошло без крхотина, главни међу њима је неочекивано трошење на точковима Цуриоситија. Када су точкови дизајнирани, главна брига је била да се претјерано тежак ровер заглави у песку - судбина која је окончала крај ровер Спирит-а у 2010. години. Дакле, тим је направио Цуриоситијевих шест великих точкова који ће се понашати попут флотацијских уређаја, каже Маннинг. Сваки широки точак дунебугги-ескуе био је издубљен од блока лаког алуминијума.
Оно што тим није знао је да би ровер морао да се вози преко камења уграђеног ветром утиснутим у глину, који делује попут кревета са ноктима. Те оштре стијене почеле су да тргају точкове, а Маннинг предвиђа да ће метални комад једног дана моћи да провали у унутрашњи кабл ровера, осакативши мисију. До тада, „морамо пажљиво одабрати свој пут“, каже Маннинг. „Такођер разматрамо измјене софтвера које би смањиле штету тако што ћемо осигурати да точкови убрзају плочицу док се точак пење преко стијене. То смањује трошење. "
Пропуст показује како свака мисија на Марсу може да се изгради на могућностима следећег, процес који Маннинг истиче у књизи, док описује лекције научене из свемирских летелица које се враћају у викиншке земљораднике 1970-их. Већ користи нека Цуриоситијева искуства како би их корисно користили у дизајну за наредни Марс ровер, који би требао бити лансиран 2020. године, и у систем за слетање људи на Марс са надувавајућим диском и падобраном нове генерације.
Маннинг додаје да Цуриосити и његов Марсовски род омогућавају инжењерима да развију технологије, попут софтвера за аутономну вожњу, што ће вероватно бити пресудно за будуће роваре који крећу ка још удаљенијим локацијама, попут ледених месеци Јупитера и Сатурна. „Одлазак до спољних планета или месеца, као што су Еуропа, Ганимеде и Енцеладус - у сваком случају вам је потребно возило које има паметне могућности за аутономију, “ каже Роб Маннинг, тренутно Марс инжењерски директор за НАСА-ино лабораторије за млазни погон. „Не радимо га тако као ауто са даљинским управљањем. Говоримо му где желимо да иде, а његов посао је да смисли како да дођемо тамо. “
Али више од техничких открића, Маннинг верује да је прича о радозналости важна за човечанство на много основнијем, готово егзистенцијалном нивоу. „Мислим да је порука да, иако је МСЛ био НАСА велика буџетска мисија (бар велика по данашњим стандардима), не граде је апстрактни инжењери и научници који раде у безличним институцијама“, каже Маннинг. „Уместо тога гради га гомила људи. Људи исто толико људи, подједнако погрешни и интелигентни као и већина људи које познајете. ... Ово је на крају људски подухват и срећни смо што смо део тога. "
