Постоји неколико објашњења зашто се људска рука развијала онако како је имала. Неки истраживачи повезују наше супротне палчеве са потребом наших предака да се удружују и бацају предмете на непријатеље или бацају ударац, док други кажу да је јединствени појачивач гена (група протеина у ДНК који активирају одређене гене) оно што је довело до наше анатомије. Али већина се слаже са тим да је трипедизам, увећани мозак и потреба за коришћење алата оно што је успјело.
Ипак, колико год спретни били наши рукама, тим истраживача са Технолошког института у Масачусетсу мисли да можемо боље. Харри Асада, професор инжењерства, развио је робота са зглобом који ће омогућити човеку да огулити банану или отвори боцу једном руком.
Заједно с дипломцем Фаие Ву, Асада је изградио пар роботских прстију који прате, опонашају и помажу некој особи пет цифара. Два додатка, која изгледају као издужени пластични кажипрст, прстима се причвршћују на манжетну за зглоб и пружају се уз палац и пинчићу. Апарат се повезује са рукавицом оптерећеном сензором, која мери како се човекови прсти савијају и померају. Алгоритам дроби те податке о кретању и претвара их у акције за сваки роботски прст.
Робот изводи лекцију из начина кретања наших пет цифара. Један контролни сигнал мозга активира групе мишића у руци. Ова синергија, објашњава Ву у видео демонстрацији, много је ефикаснија од слања сигнала појединим мишићима.
Како би пресликала како ће се додатни прсти кретати, Ву је причврстила уређај за зглоб и почела хватати предмете широм лабораторије. Са сваким тестом, ручно је положила прсте робота на објект на начин који би био највише користан - на пример, тако што је ставила боцу соде док је руком одвијала врх. За сваки случај, забележила је углове својих прстију и оних својих колега робота.
Ву је користио те податке за успостављање скупа узорака држања за робота и контролног алгоритма који би пружио тачну помоћ на основу одређеног положаја руке.
Док робот, који је само прототип, може да промени свој положај, он још не може да опонаша снагу или снагу држања људске руке. "Постоје и друге ствари које чине добар, стабилан схват", рекао је Ву за МИТ Невс . "Са предметом који изгледа мало, али је тежак или је клизав, држање би било исто, али снага би била другачија, па како би се прилагодила томе?" Тим не дира како планира да мери и мери превести силу још.
Машинско учење, или способност рачунара да прилагођава своје процесе на основу података, може омогућити систему да се прилагоди преференцијама одређеног корисника. Ву каже да је могла унапред програмирати библиотеку гестова у робота. Док га неко користи, робот би се синхронизовао са начином на који човек хвата предмете - зар сви не нарибају наранџу на исти начин, зар не? - и одбаци типове хватања који се не користе обично.
Асада такође каже да би уређај, сада прилично гломазан, могао да се на крају склопи и једна трећина тренутне величине. Он предвиђа сат с роботским цифрама које се по потреби појављују и повлаче.
Док Асада и Ву виде корисност свог робота за особе са инвалидитетом, то је такође део већег покрета за роботику који настоји да дарива способне кориснике са супер-људским карактеристикама. Други МИТ систем, на пример, ради на истом принципу као и Ву-ов робот, али додаје додатне руке уместо прстију, омогућавајући корисницима да отварају врата пуних руку или држе предмет непомично док ударају.
Највећи део ових носивих робота повећава снагу. ТитанАрм, који су развили студенти на Универзитету у Пенсилванији, омогућава његовом власнику да скине додатних 40 килограма. Амбициозније поставке укључују пуне егзоскелете који су центиметар све ближи Ирон Ману . На пример, јужнокорејска компанија Даевоо Схипбуилдинг анд Марине Енгинееринг опремила је раднике бродоградилишта одела која им омогућавају да уз релативно минималан напор подижу плоче од метала и дрвета.
Заједничко је свим тим приступима како их је једноставно користити. Корисници не морају да науче шеме управљања како би манипулирали роботским додацима, већ уместо тога обављају своје задатке, ослањајући се на аниматронски споттер који ће им помоћи у њиховом путу.
