Дуж ветар дува уз јужну обалу венецуеланског полуострва Парагуана, по томе је Цоро и добио име, а изведеница је од какетијске индијске речи цуриана, што значи „место ветрова“. Данас је карипска лука - можда прва која себе назива "ветровитим градом" - један од најстаријих и најбоље очуваних колонијалних градова Јужне Америке, који је задржао већи део свог оригиналног изгледа и многе своје ране земљане структуре.
Цоро су основали Шпанци 1527. године као прва престоница провинције Венецуеле. Али само годину дана касније, шпански краљ Царлос Царлос И изнајмио је провинцију Велсерсу, њемачкој банкарској кући, како би отплатио зајмове у вриједности од око 850 000 флорина (6, 600 фунти злата), које је позајмио да би побиједио кандидатуру Фрање И из Француске да постане следећи свети римски цар. Успео је и папа га је окрунио царем Карлом В 1530. (Чак и тада су кампање за највише послове биле скупе.) Под немачком контролом Цоро је постао база за истраживаче који траже Ел Дорадо, митски град злата Јужне Америке. Када је закуп истекао 1546. године, Шпанија је повратила покрајину и преселила главни град у унутрашњост - далеко од гусара који су пленили у европским колонијама - 125 миља на југу, у Ел Тоцуио. Следећих век и по, Цоро је био нешто више од провинцијске испоставе, подложне и гусарима и неумољивом времену. Разарајући напади 1567., 1595. и 1659. године, као и циклон 1681. године, сузбили су раст града.
Али, у 18. веку, растућа трговина пољопривредним производима и стоком са оближњим холандским острвима Курачао и Бонаире, као и са неколико шпанских карипских острва, омогућила је да Цоро процвета, а многи од 600 преживелих историјских грађевина датирају из овога ере.
Цоро је "јединствен пример очуване урбане области са шпанским, антилским, холандским и аутохтоним архитектонским утицајима", каже венецуеланска архитекта Мариа Еугениа Бацци. Свака зграда има шта да прича. Катедрала шпанског стила из 16. века била је прва катедрала Венецуеле и седиште прве епархије Јужне Америке. (Пиштољ се урезује у торањ, такође указује на улогу Катедрале у одбрани града.) Цаса де лас Вентанас де Хиерро из 18. века названа је по својим решеткама од кованог гвожђа, луксузним увозима из Севиље, Шпанија. Кућа је 230 година припадала истој породици - Теллериаси. Балцон де Боливар (Баливар'с Балкон), ретка двоспратна резиденција са елементима архитектонских стилова Антиленског и Канарског острва, слави једину посету револуционарног вође Симона Боливара Цороу, 23. децембра 1826, и његово појављивање на балкону како би поздравио присташе.
1993. Организација Уједињених нација за образовање, науку и културу (УНЕСЦО) именовала је Цоро за светску баштину - тада једину у Венецуели. Али до 2005. године, погоршавајуће стање у граду - које је делом проузроковало и две узастопне обилне кише - натерало је УНЕСЦО да стави Цоро на своју листу светске баштине у опасности. Организација је издала бројне препоруке за очување, укључујући нови систем одводње и мере за контролу растућег промета туриста. "До сада није учињено ништа", каже Гразиано Гаспарини, архитекта рестаурације и чести посетилац који је првобитно номиновао Цоро за светску баштину. "Венецуеланска влада је издвојила 32 милиона долара за решавање Цорових проблема, а нико не зна где је отишао."
Цоро остаје на листи угрожених УНЕСЦО-а. Пропадање овог града, који је преживео урагане и предрасуде гусара, "било би губитак за све", каже Бацци. "То није само баштина земље или региона, већ и света."
Епархијски музеј Цоро. (Алициа Гонзалез / Алами) 
Цоро је "јединствен пример очуване урбане области са шпанским, антилским, холандским и аутохтоним архитектонским утицајима", каже венецуеланска архитекта Мариа Еугениа Бацци. (Петер М. Вилсон / Алами) 
У 18. веку, растућа трговина пољопривредним производима и стоком са оближњим холандским острвима, као и неколико шпанских карипских острва, омогућила је да Цоро процвета, а многи од 600 преживелих историјских грађевина датирају из ове ере. (Петер М. Вилсон / Алами)
