Женско тело је компликована ствар - само питајте свог лекара. Конкретно, женски репродуктивни систем показује широку лепезу анатомске варијације, а већина делова наших дама смештена је унутра и невидљива оку. Ово представља лекаре на тренингу са застрашујућим изазовом: како савладати грозан гинеколошки преглед.
Иако је утицајном здравственом панелу недавно сугерисано да здравим женама можда неће бити потребан потпуни карлични преглед сваке године, многи лекари и даље виде годишњи преглед као критичну прилику за тражење карцинома, цисте, фиброида и више. Сада, истраживачи са Империал Цоллеге Лондон стварају роботску женску карлицу која би омогућила студентима медицине да науче да "виде" женско тело осећајем, тако да ће бити спремнија када у стрепњи нађу живог људског бића са ногама.
Ако ови истраживачи успеју, њихова смешно налична силиконска рекреација доњег женског торза могла би помоћи новим лекарима да се побољшају - брже - у провођењу најинтимнијег прегледа с којим се већина жена редовно суочава. Такође би се могло осигурати да ови први прегледи лекара буду угоднији за жене на крају пријема. Пројект тима укључује 3Д снимање као и хаптичку технологију за симулацију осећаја додира - прикладно сложен пројекат за симулацију сложеног аспекта људске анатомије.
Али чак и уз врхунске технике, то је тежак подвиг. Тим ради на пројекту око пет година и откривају да има још много тога да се научи о женском телу. „Заиста је фасцинантно“, каже Фернандо Белло, професор у области хируршког рачунања и симулација који води тим. „На томе радимо већ дужи низ година, и на многе начине се осећамо као да тек почињемо.“
Све је почело са ректумом. Пре отприлике 7 година, Беллоов тим почео је развијати роботски ректум мужјака како би помогао студентима медицине да прегледају простату. Мушкарци се највише испитују, а није ни излет за студенте и лекаре. Својим моделом, истраживачи су желели да олакшају обе стране, помажући ученицима да разликују „тврд и клесан“ осећај канцерске простате од осећаја здравог.
Пројект је завршио више времена него што се очекивало. Ево како то ради: полазник ставља прст у задњицу од силикона, где клизне унутар силиконског набоја који је причвршћен за роботске руке. Програмибилна технологија ствара виртуелну анатомију, са променљивим степеном притиска на кокцију, бешику, карлично дно и простату. (На пример, када прст ученика додирне простату, на пример, већа сила може да створи крутији осећај, сигнализирајући могући карцином.)
У међувремену, полазник који носи 3Д наочале види слику на екрану на којој се види његов прст у односу на све делове тела које научи осећај. Тренер - који иначе има мало смисла за напредак интерног испита - може понудити повратне информације на основу онога што се види на екрану.
Анатомија женске карлице може се јако разликовати, што показују ови анатомски модели добијени из МРИ 10 здравих добровољаца. (Цоуртеси Белло лаб) Управљање симулирањем ректума до његовог притиска и отпорности већ је било импресиван подвиг. Али око 18 месеци у том пројекту, Белло и његов тим започели су рад на женској карлици роботизованог карлица. Врло брзо открили су да ће то бити много теже од првог. „Женска анатомија је на више начина сложена споља и изнутра, “ каже Белло. "Постоји значајнија варијабилност и такође постоји шири спектар варијабли."
Већина жена је упозната са бимануалним карличним прегледом, у којем лекар користи две руке - једну унутар и једну изван вашег тела - да осети материцу, јајнике и друге унутрашње структуре. Испитивање је предвиђено да открије различита стања попут трудноће, рака и ендометриозе пре него што жене заиста развију симптоме, каже Сандра Царсон, потпредседница образовања за Амерички конгрес опстетричара и гинеколога. Доктор покушава да схвати: "Да ли је матерница мека, да ли је напред, да ли је нагнута уназад, да ли је проширена, да ли има масе?", Каже Царсон. Иста посета може да укључи визуелни преглед и брис бриса, који идентификује ћелије рака грлића материце.
Тренутно студенти медицине уче како изводити ове прегледе разним методама, укључујући једноставније пластичне симулаторе, живе медицинске моделе који помажу студентима да управљају њиховим тијелима и стварним пацијентима у окружењу. Белло се нада да ће његова роботска карлица - која функционише на исти начин као и роботски ректум, са хаптичком технологијом и 3Д сликањем на екрану - комбиновати прави осећај човека са способношћу да види типично „невидјен“ испит.
Али стварање технологије која функционише са спољном руком и два унутрашња прста теже је од смештања једног прста потребног за ректални испит, каже Белло. Да би разумели како лекари то раде, Беллоов тим је искусним гинеколозима обавио прегледе са посебном опремом на обе руке: јастучићи који детектују притисак као и електромагнетни сензори који преносе локацију и кретање. Такође су прегледали здраве жене како би добили слике својих репродуктивних система на којима су засновали моделе.
Бимануални карлични преглед такође може бити теже савладати од ректалног јер "лекари морају да траже структуре у већем простору", каже Белло. Тунелирање човековог ректума како би осетио његову простату није баш једноставно, али је једноставније. Јајници, с друге стране, могу бити мало суптилнији.
Медицинари практикују симулирани вагинални преглед користећи хаптичку технологију и компјутерску визуализацију. (Цоуртеси Белло лаб) „Јајници су отприлике величине бадема“, каже Елиса Јоргенсен, четвртогодишња ОБГИН-овкиња која живи у болници Иале Нев Хавен. „Нарочито са већим пацијентима, врло је тешко их је осетити када нема патологије.“ Јоргенсен се сећа „стресног“ искуства када су студенти на Иале Медицал Сцхоол по први пут обавили преглед карлице, на живим моделима посебно обученим у вођењу. невбиес. "Многи моји другови су на крају испита рекли:" Претварала сам се да осећам јајник, јер сам само желела да изађем оданде. "
Није само да карлични преглед захтева искуство и вештину. На крају, постоји и техничка вештина потребна за слушање срца путем стетоскопа, истиче Таранех Схиразиан, доцент за акушерство и гинекологију на Медицинском центру НИУ Лангоне. Такође је да инвазивна природа испита може бити неугодна и за студенте и за стрпљиве. Студенти медицине који своју технику излажу у клиничком окружењу суочавају се са незавидним задатком да олакшају забринутог пацијента, изгледају као да знају шта раде и покушавају да укључе повратне информације свог супервизора, и то одједном.
Плус, морају да пронађу и прегледају много више органа него само простату. „Дефинитивно постоји пуно променљивих женских анатомија, ако хоћете“, каже Ширазијан. На пример, код пацијента са претежом тежином, тешко је осетити чак и материцу. Ожиљци из секције Ц могу да промене локацију грлића матернице и материце. А фиброиди би могли да гурну један јајник у страну. "Постоје нијансе", каже она, благо речено.
Царсон из АЦОГ-а каже да би роботска карлица могла бити „феноменалан“ додатак медицинском образовању - под условом да није прескупо. Белло и његов тим сада раде на изградњи приступачне верзије свог роботског ректума који би се продали медицинским школама и покушавају да привуку средства да побољшају свој прототип женске карлице. Нада се да ће обоје помоћи новим лекарима да боље открију проблеме и изврше интимне прегледе на начин који пацијентима ствара мање нелагодности. Тренутно каже: „Мислим да је врло вероватно да постоји елемент учења на послу.“
