С обзиром на број књига које су објављене о диносаурима, међу њима се мора догодити одређено преклапање. Већина наслова спада у неколико категорија: „менагерие“ приступ, где колекција различитих диносауруса претходе неколико кратких сажетака палеонтологије; перспектива "живот у пољу", у којој је научни садржај везан за ауторова искуства, и резимеи "Доба гмазова", који се фокусирају на то који су диносауруси живели када.
Али нова књига палеонтолога Сцотта Сампсона, Диносаура Одисеја, не може бити скована у ове категорије. Релативно касно у књизи, Сампсон препричава како је палеонтолог Јацк Хорнер, забринут новинарима на питање да ли је метеор збрисао диносаурусе, одговорио да му није јасно како су диносауруси умрли, већ је желео да зна како живе диносауруси. Сампсон то користи као свој водећи принцип у читавој Одисеји диносаура, и пружа читаоцима ретки увид у то какви би диносауруси могли да изгледају као жива бића која дишу. Сампсон започиње ствари не урањајући у расправу о најкрвавијим истраживањима, већ постепено постављајући сцену. Користећи диносаурусе као примере, Сампсон говори о еволуцији, екологији, геологији, биогеографији и другим концептима који пружају суштинску позадину за другу половину књиге. У различитим рукама, овај материјал би лако могао бити предмет суве рецитације типа уџбеника, али Сампсонова употреба диносауруса као примера и његово убризгавање личних анегдота у причу настављају да текст лепо тече.
Друга половина књиге надограђује се на ове теме гледајући како диносауруси међусобно делују и њихов свет. Да ли је порекло цветајућих биљака утицало на еволуцију диносаура? Да ли су били фантастични рогови на диносаурусима као што су Трицератопс за борбу или за приказ? Да ли су диносауруси били заиста „топлокрвни“? Како је толико различитих великих грабежљивих диносауруса живело у исто време? Одговарајући на ова и друга питања, Сампсон се позива на одређене локалитете и студије омогућавајући читаоцу да боље схвати шта су тачно места била у доба диносауруса. Диносауруси можда сада изгледају готово као митска створења, али Сампсон показује да су то биле праве животиње које су биле под утицајем појава које још увек обликују наш свет. Његова „диносаурусска одисеја“ нуди нови начин повезивања прошлости са садашњошћу.