Овог викенда у арени препуној навијача и такмичара одиграла се прилично необична фудбалска утакмица. Играчи на терену од 9 до 6 метара ходали су, пролазили, пали, па чак и постигли неколико голова. Не, ово није било првенство у вртићу - ово је био 21. РобоЦуп, међународно такмичење које је међусобно бацило фудбалске тимове са универзитета широм света.
Сличан садржај
- Гол! Двије технологије се такмиче за смислене фудбалске циљеве
Било је неколико издања за 2017. годину, укључујући Фудбалски клуб Рхобан са Универзитета у Бордоу и Политехнички институт Бордо, победнике „Најбољег хуманоида“, Универзитета у Бонну и сараднике из Немачког истраживачког центра за вештачку интелигенцију и Универзитета у Бремену.
Ове године, РобоЦуп слетио је назад у Нагоју у Јапану, место првог такмичења. Манифестација је од тада порасла у величини и обиму - сад садржи 15 такмичења у којима се користе различити роботи, укључујући прилагођене уграђене производе, чак и неке који су у потпуности виртуелни. Но, фудбал, посебно који садржи хуманоидне роботе, најважнији је од њих.
„Фудбал је веома добра истраживачка мета, јер сви знају за фудбал“, каже Итсуки Нода, тренутни председник РобоЦуп-а. "А такође, фудбал је сам по себи веома сложена и интелигентна игра, чак и за људе."
Оснивачи Минору Асада, Иасуо Кунииосхи и Хиоаки Китано зацртали су првобитни циљ пројекта: Стварање такмичења покренути тим роботских фудбалера који може победити људског шампиона на Светском купу до 2050. године. У потрази за тим, извршни одбор постепено подизао улоге, уводио нова такмичења сваких неколико година и мењао правила и дизајн игара како би такмичаре гурнуо на нову територију.
„Једна од великих вредности РобоЦуп-а је да он интегрише много различитих изазова за АИ у јединствени систем“, каже Петер Стоне, професор рачунарске науке на Универзитету у Тексасу који тамо води тимове РобоЦуп-а. „Није довољно имати робота који може брзо ходати; бескорисно је ако са великом поузданошћу такође не може видети где је лопта и схватити где се налази на терену, те координирати са својим саиграчима. "
Прошле године је дошло до неколико значајних промена правила - што је најважније, промена од светле наранџасте до фудбалске лопте у регуларној боји - и тимови су реаговали побољшавајући рачунарски вид свог уноса. Тексасов тим завршио је на другом месту у такмичењу Стандардне платформе за 2016. годину, каже Стоне, углавном због успеха њиховог система детекције лопти. Такмичење Стандардне платформе захтева да тимови користе исти хардвер, тако да је софтвер оно што у овом случају чини победнички тим робота.
Робоцуп 2017. роботи УТ Аустин Вилла робота у „Стандардној лиги платформи“ (што значи да сви тимови користе исти хардвер) на Робоцуп 2017. (Универзитет у Тексасу из Тексаса у Аустину) Поред стандардне платформе, такмичари могу ући у хуманоидне лиге са три различите величине наменски изграђених хуманоидних робота, у распону од око 16 инча (освојио их је Рхобан из Бордоа) до пуне људске величине (победио на Универзитету у Бонну). Лиге робота на котачима укључују мале (пречника 7 инча, победио је Сеер Роботицс, кинеска компанија са студентима из Пекинга и Зхејианга) или средње (квадратне величине око 20 инча, које је освојио Пекиншки универзитет за информациону науку и технологију), и имају мање ограничења у облику.
За разлику од БаттлеБотс-а и других сличних такмичења, сви роботи у РобоЦуп-у су аутономни - тимови их постављају на терен и препуштају контролу софтверу који су програмирали, који мора покретати не само поједине роботе, већ их и координирати као тим. Ботови морају доносити одлуке сами и као тим, објашњава Стоне. На пример, важно је да робот зна где се налази у односу на поље, циљ, лопту и остале роботе. Али те информације могу се прикупљати на више начина; мора да уравнотежи сопствено разумевање - направио сам четири корака овим путем, тако да сам четири корака од линије - са визуелним улазом и оним што његови тимски колеге доживљавају на терену.
Једна од најважнијих промена у 2017. години била је додавање изазова мешовитог тима, каже Јоидееп Бисвас, бивши члан дивље успешне екипе роботике Царнегие Меллон, који је са Универзитета Массацхуссетс-Амхерст довео нови тим где се тренутно налази доцент информатичких наука. У мешовитом тиму, тимови су били упарени заједно без претходног обавештења ко ће бити њихови саиграчи.
Ово има директне импликације на стварну роботику. „Како напредујемо напред, не можемо очекивати да ће све роботе створити иста особа или група“, каже Бисвас. „АИ и софтвер морају бити довољно паметни да би се играли са члановима тима које сами нису програмирали.“ Бисвас је овог викенда указао на неколико нових техничких иновација које су потакле такмичење напред у претходним годинама, укључујући промене у начину на који роботи „ударају“. и начин на који планирају.
Такође нова 2017. година била је лига, у којој су домаћи роботи који покушавају да доврше задатке попут дохваћања боца и отварања завеса. Али они су и даље имали споредни осећај према фудбалским ботовима.
Гледајући такмичење у фудбалу хуманоида, јасно је да роботи имају начина. Чини се да се они крећу успореним. Неспретно се провлаче и лако се окрећу. Али, прави напредак се дешава. Данас, победничка фудбалска репрезентација средњих димензија игра излагачки меч против људских повереника који управљају такмичењем. Док људи обично имају свој пут са роботима, роботи касно успевају да блокирају неколико хитаца и добију неколико пролаза од својих, мада су далеко од успешног кршења дела.
Али то није фарса. Роботичари могу да одузму стварне лекције и практична знања из ове игре. Стоне то успоређује са великим изазовом, попут свемирске трке или Дееп Блуе-а, рачунара који игра шах. Да би се постигао главни циљ који има малу практичну релевантност, потребно је пуно технологије која ће бити применљива у многим другим областима. Да би играли фудбал, роботи морају уочити своје окружење, развити план или стратегију, а затим извести неку акцију, попут трчања, проласка или стрељања.
Изазов мешовитог тима, истиче Бисвас, пресудан је корак ка добијању роба од једног произвођача да ради са роботима од другог. И можда најважније, фудбал је игра која захтева креативност у реалном времену - нешто што је лако људима, а роботима јако тешко. Ако се овај проблем реши, робота ће постати кориснији у стварним ситуацијама, где роботи морају да реагују на променљиве услове и готово бесконачни сценариј. А то са хуманоидним роботима има посебну корист.
„У блиској будућности морамо сарађивати са роботима“, каже Нода. „Људи се разумеју када виде лице, понашање, покрет руку и тако даље. Дакле, облик је врло важан за комуникацију и интеракцију. "
Напомена уредника: Овај чланак првобитно погрешно наводи да је РобоЦуп у 20. години. Такмичење је у ствари 21. година. Смитхсониан.цом жали због грешке.
