Аутомобили који се возе могу револуционирати како особе са инвалидитетом обилазе своје заједнице, па чак и путују далеко од куће. Људи који не могу да виде добро или са физичким или менталним потешкоћама које им спречавају безбедну вожњу често се ослањају на друге - или на локалну управу или непрофитне агенције - како би им помогли да се снађу.
Технологија аутономних возила сама по себи није довољна да помогне овим људима да постану самосталнији, али истовремено напредак у машинском учењу и вештачкој интелигенцији може омогућити овим возилима да разумеју говорна упутства, посматрају околно окружење и комуницирају са људима. Заједно, ове технологије могу пружити независну мобилност уз практичну помоћ која је специјализована за способности и потребе сваког корисника.
Много потребне технологије већ постоји, барем у прелиминарним формама. Гоогле је затражио од слепе особе да тестира своја аутономна возила. А Мицрософт је недавно објавио апликацију под називом „Сееинг АИ“ која помаже слабовидним људима да боље схвате и разумеју свет око себе. „Видети АИ“ користи машинско учење, обраду природног језика и рачунарски вид да би разумео свет и описао га речима кориснику.
У лабораторији коју водим у Текас А&М, заједно са Тексашким А&М транспортним институтом, развијамо протоколе и алгоритме за људе са и без инвалидитета и аутономна возила за међусобно комуницирање у речима, звуку и на електронским екранима. Наш ауто-шатл возио је 124 особе, укупно 60 миља путовања. Откривамо да би ова врста услуге била кориснија од постојећих опција превоза за особе са инвалидитетом.
Паратрансит данас
Према Закону о Американцима са инвалидитетом из 1990. године, све јавне транзитне агенције морају понудити превозне услуге особама са физичким хендикепом, видним или менталним стањима или повредама које их спречавају да самостално возе. У већини заједница ова врста превоза, обично названа „паратрансит“, наликује екстра корисној такси служби којом се управља јавним превозом. Возачи унапред резервишу вожњу до, рецимо, трговина продавницама и лекарским прегледима. Возила су обично доступна инвалидским колицима и возе их обучени оператери који могу да помогну возачима да се укрцају, пронађу седишта и сиђу на правом месту.
Као и таксији, паратрансит може бити скуп. Извештај владине канцеларије за одговорност из 2012. пружа једине поуздане процене широм земље. Ти бројеви сугеришу да по путу, паратрансит кошта три до четири пута више него што кошта масовни транзит. А трошкови се повећавају, као и број људи који требају да користе паратрансит. Истовремено, савезно, државно и локално финансирање транзитних власти стагнира.
У покушају да испуне неке од потреба, многе заједнице су смањиле географске области у којима је доступан паратрансит и замолиле су особе са инвалидитетом да користе масовни транзит кад је то могуће. Друга места су експериментирала са услугама вожње по жељи, попут Убер-а и Лифт-а. Али у многим случајевима возачи нису обучени да помажу хендикепираним особама, а возила обично нису доступна инвалидским колицима нити су на неки други начин погодна за одређене возаче.
Могуће решење
Аутономни схуттле-ови, попут оног који тестирамо у Текас А&М кампусу, могу бити решење за ове проблеме у приступу и финансирању. Предвиђамо потпуно интегрисани систем у којем се корисници могу повезати са диспечерским системом и креирати профиле који укључују информације о њиховим инвалидитетима и преференцијама комуникације, као и било која нарочито честа одредишта за путовања (попут кућне адресе или лекарске ординације).
Затим, када јахач захтева шатл, систем би отпремио возило које има одређену опрему која је потребна возачу, на пример, рампу за инвалидска колица или додатну собу, на пример, како би омогућио да службени пас путује.
Кад шатл стигне да преузме возача, могао би скенирати подручје ласером, камерама и радаром како би створио тродимензионалну мапу тог подручја, спајајући те податке са прометом и географским подацима из различитих мрежних извора попут Гоогле Мапс и Вазе. На основу свих тих података, одредио би прикладно место за укрцавање, идентификујући рубове ивица који пропуштају инвалидска колица и шетаче, као и примећујући потенцијалне препреке, попут канти за отпатке за прикупљање. Возило је чак могло послати поруку возачевом паметном телефону да назначи где га чека и да користи препознавање лица да идентификује исправног возача пре него што дозволи особи да вози.
За време укрцаја, вожње и када је возач стигао на одредиште, возило је могло пренети све релевантне информације - попут процењеног времена доласка или детаља о обиласку - интеракцијом са возачем, по потреби и слушањем одговора, или приказивањем текста на екрану и прихватањем уноса. То би омогућило интеракцију возачу и шатлу без обзира на путничке способности или ограничења.
У нашој лабораторији истражујемо различите елементе система за помоћ возачима, укључујући аутоматизоване рампе за инвалидска колица и побољшане системе седења за више путника у инвалидским колицима. Проучавамо и елементе који утичу на безбедност, као и поверење возача у возила. На пример, тренутно развијамо алгоритме машинског учења који се понашају као што добро раде људски возачи, опонашајући како људи реагују на непредвиђене околности.
Ауто-аутомобили представљају битно нове начине размишљања о превозу и приступачности. Они имају потенцијал да промијене четврти и живот појединаца - укључујући људе који су инвалиди, а често су дословно и фигуративно заостали. Уз правилно планирање и истраживање, аутономна возила могу пружити још већем народу знатно већу независност у њиховим животима.
Овај чланак је првобитно објављен у часопису Тхе Цонверсатион.
Срикантх Сарипалли, ванредни професор за машинско инжењерство, Тексашки универзитет А&М
