Шта ако постоји нека врста флексибилног, растезљивог материјала који бисте могли да омотате око било којег случајног предмета и претворите га у робота? Звучи као гадгет који можда припада суперхероју, али тим истраживача је развио управо то.
Они то зову ОмниСкинс, у раду објављеном данас у Сциенце Роботицс-у . Направљен је од комбинације еластичних материјала (или тканине, у једној верзији) с уграђеним сензорима и актуаторима који, када се заглаве у њега, омотају се или слојевито, могу направити готово сваки неживи потез предмета. Тим, који је водила роботичарка Ребецца Крамер-Боттиглио са Универзитета Иале, био је у могућности да примјени такозване коже на широк спектар ствари, од резанаца од пенастих мајица до мајица, чак и икосаедра или геометријских фигура са 20 трокутастих лица.
„Прилагодљива природа меких роботских кожа је врло цоол“, каже Цонор Валсх, роботичар са Харвард универзитета који није био укључен у студију. "Идеја да можемо имати мекан и флексибилан лим, омотати га око било које површине, научити на шта је везан и затим га преместити на жељени начин има пуно потенцијала."
Крамер-Боттиглио је добила идеју за ОмниСкинс када је радила на најави од НАСА-е да креира меку роботику која би могла бити корисна у свемиру. Када шаљете роботе у свемир, морате да покушате да их учините што мањим и лакшим, што је навело Крамер-Боттиглија да размисли, шта ако можемо у потпуности смањити број робота и уместо тога послати само неколико робота који би могли да буду конфигурисани на радите различите задатке? Тада је помислила да створи лагане роботске коже које могу бити смештене током транспорта и премештане изнова и изнова.
"Они се могу применити на, уклонити и пребацити између различитих објеката домаћина, тако да можемо користити исти хардвер изнова и изнова како бисмо генерисали много различитих конфигурација са много различитих функција", истиче Крамер-Боттиглио. „Роботске коже су модуларне, попут Легоса. Могу се комбиновати, одвајати и поново комбиновати у различитим обрасцима. "
Главно упозорење је да се они морају забити у објекат који је флексибилан. „Ако омотате роботске коже око превише тврдог предмета, ништа се неће померити. Корисницима препоручујемо да испробају различите комбинације и виде шта ће се десити “, каже она.
Тим је пробао коже на неколико објеката по величини. У једном дизајну су замотали мали цилиндар од пене, чинећи да се креће попут инча, и на крај додали камеру. У другој, програмирали су глиста да осети светлост и пузе према њој. „То је прави дух овог дела“, каже она. "Дизајн у лету."
ОмниСкинс је направљен од комбинације еластичних материјала уграђених сензорима и актуаторима. (Универзитет Јејл) „Додатни хардвер, попут сензора за заштиту животне средине и камера, може се лако додати“, каже Крамер-Боттиглио. „Будући астронаути који истражују другу планету могли би брзо да конструишу робота помоћу роботских кожа омотаних око било каквих деформабилних материјала којима имају приступ и на њега ставе камеру, а затим размештају робота за истраживање малих или опасних простора.“
Нешто попут икосаедра ОмниСкин такође би могло имати примене у свемиру. За прву, то је врло лако конструисати. Нови уређај овог тима заправо је инспирисан роботизованим ландером који НАСА већ користи под називом Супер Балл Бот, а који је састављен од структуре названог тенсегрити, или тродимензионалног облика шипки и каблова који могу да апсорбују шок и компресију. У овој вежби ставили су трокутасте кожице на свако од његових 20 лица, што им је омогућило да се претходно неживи геометријски предмет котрљају.
Примена у свемиру је безброј, али истраживачи су се забавили истражујући друге намене. Залепили су шест троуглова на задњу страну мајице и програмирали га да притиска корисника када покаже лоше држање. Такође су причврстили три руке од пјене и учинили да се крећу као једна од оних игара са аркадним канџама - њихове ће, заправо, стиснути предмет и, наравно, повући га. У једној од демонстрација, који тим користи да упозна људе са ОмниСкинсом, они омотају кожу око сваке од четири ноге нагачаног животињског коња - налик на гаће - и натерају га да хода.
„Заиста сам узбуђен када видим шта ће други људи радити са роботским кожама“, каже Крамер-Боттиглио. "Могућности су бесконачне."
