Правила организације у библиотечким хрпама, али заштитници могу лако да ометају систем случајним враћањем књига на полице. Библиотекари проводе много сати у потрази за тим лутањем, али роботи би им ускоро могли помоћи. Нови библиотекарски робот лоцира погрешно постављене књиге, помажући да их врати на своје одговарајуће место, пише Цоби МцДоналд за Популар Сциенце .
Сличан садржај
- Кс-зраци откривају "Скривену библиотеку" на бодовима раних књига
Током година, аутоматизација је полако доспела у библиотеке широм света. Дигиталне базе података замијениле су каталоге картица, а неке библиотеке користе роботе за слање, сортирање и преузимање књига за заштитнике. Али већини локалних библиотека недостаје простора и ресурса за тако сложене системе.
Уђите у АуРоСС, библиотеку робота.
Група истраживача из Сингапурске агенције за науку, технологију и истраживање (А * СТАР) развила је робота који може ноћу лутати међу хрпама, скенирајући полице са погрешним књигама. Кад систем за аутономно роботско скенирање полица (АуРоСС) нађе један, он га означи да би библиотекар могао касније да се врати и узме књигу и врати је тамо где јој припада.
Да би идентификовао и пратио књиге, АуРоСС се ослања на ознаке за радиофреквенцијску идентификацију (РФИД). Ови мали чипови се користе у свему, од картица за кључеве посла до пасоша. Последњих година библиотеке су почеле да их користе за помоћ у праћењу књига, скенирање бодље помоћу ручних уређаја. Но, АуРоСС може све самостално бавити хрпама, непрестано скенирајући ситнице, према МцДоналд-у.
Колачићи, међутим, могу постати сложен лавиринт, изазован за људску навигацију, а камоли за роботску. Да би АуРоСС могао успјешно скенирати РФИД ознаке, мора се налазити на правој удаљености од полица. „Предалеко смо и изгубили смо РФИД сигнале, али преблизу и антена је пала на полицу“, каже вођа пројекта Рењун Ли у изјави.
Истовремено, мапе библиотека често су прениске резолуције да би биле корисне за роботе. Док основне мапе усмеравају покровитеље научно-фантастичних књига из одељка историје, роботи захтевају изузетно прецизне детаље и упутства за све што раде.
Тако је Лиов тим програмирао АуРоСС за откривање површине полица са књигама при планирању његове руте. Прикључивањем антене за детекцију РФИД-а и скупа ултразвучних скенера на роботску руку, АуРоСС може да држи своје сензоре довољно близу да детектује књиге и зна када треба да промени правац да настави скенирање полица.
Током недавне демонстрације у Сингапурској јавној библиотеци Пасир Рис, Лиов тим открио је да АуРоСС може да се креће кроз библиотеку и детектује погрешне књиге са 99-постотном тачношћу. Иако АуРоСС још увек захтева дораду, он има потенцијал да преузме неке од најтежих задатака библиотекара.
