Сви знају да је Стегосаурус имао четири репа. Неугодна оружја која је овај чудни диносаур носио била су нека од његових најистакнутијих карактеристика. Ипак, када је Стегосаурус био нов у науци, изгледало је као да је овај диносаурус још више накривљен.
Године 1891. створен је први комплетни скелетни цртеж Стегосаурус унгулатус под режијом јелејског палеонтолога Отхниела Цхарлеса Марсха. Створење се суптилно разликовало од Стегосаура као што га данас познајемо, али постојала је једна карактеристика која се дефинитивно истицала. Дуж репа била су четири пара шиљака. Сада знамо да Марсх, као и други палеонтолози, нису били у праву око шиљака, али зашто су погрешили?
Палеонтолози Кеннетх Царпентер и Петер Галтон пратили су Марсх-ове научне кораке у раду објављеном у Тхе Арморед Диносаурс . Испоставило се да је осмокраки Стегосаурус рођен помоћу подмлатка неколико различитих примерка. Марш је то препознао и значио је да реконструкција представља само општи архетип диносауруса.
Ипак, осмерокраки облик био је ближе приближавање животињи од неких ранијих тумачења природословца. Када је Марсх у почетку описао Стегосаурус 1877. године, мислио је да диносаур изгледа као џиновска корњача. Марсх је замишљао велике троугласте плоче као део велике шкољке која је створила коштани "кров" преко леђа животиње (отуда и назив Стегосаурус, што значи "кровни гуштер"). Јеленски палеонтолог касније је одбацио ово гледиште, али тада је настао проблем са шиљцима. Марсх није био сигуран куда би требао кренути, па је у једном тренутку 1880. предложио да оружје буду зглобови зглоба који би се могли употријебити за одбрану ако се Стегосаурус вратио на реп.
Убрзо након што је предложио хипотезу о зглобу за запешће, Марсх је добио скицу каменолома од једног од својих колекционара, Виллиама Рееда, који је показао шиљке у уској вези са врхом репа. Нађено је и неколико других Стегосаурус шиљака који потврђују да шиљци припадају на крају репа. Марсх је сходно томе променио своје идеје до 1887.
Након што је препознао постављање репних шиљака, Марсх је помислио да различити примерци који су му послани представљају различите врсте стегосаура са различитим бројем репних шиљака. У зависности од врсте, стегосаур може имати између једног и четири пара убода - Марсх није разматрао могућност да се у појединим примерцима изгубе конице или да се могу наћи додатни шиљци код других. Ова врста цепања била је уобичајена у јеку ере “Ратови костију”. Ако је кост или узорак изгледао довољно другачије од већ познатог, онда је заслужио да се одвоји као нова врста. (Ова пракса створила је упорне главобоље генерацијама палеонтолога након Марша.)
Фрустрирајуће, Марсх није пружио детаље о томе зашто је мислио да свака врста има различит број убода. Изгледа да је једноставно узео оно што је пронађено на терену по номиналној вредности, иако му је у време реконструкције 1891. године познато неколико примерака са само четири репна шиљка. Осмокраки стегосаурус можда је у то време био једноставно последица конфузије и стандардне праксе, али нема доказа да је овај диносаур имао више или мање од четири убода. Осмокраки стегосаурус сигурно би изгледао импозантно, али чак и правилан, четверокраки модел је довољно импресиван.
