Са слушалицама за виртуалну стварност можете видети и чути друге светове, али до сада их не можете додирнути. То ће се можда променити новом прототипом кинестетичких рукавица које су изградили истраживачи са Калифорнијског универзитета у Сан Дијегу.
Сличан садржај
- Крените на виртуелно путовање до Међународне свемирске станице
- Приказ терена о додиру
Кинестхетиц је реч за повратну информацију из система који је осмишљен да преноси информације преко осећаја притиска против нечега. То је подскуп поља хаптика, који има за циљ да помогне људима да разумеју свет кроз додир.
Рукавица попут ове, која користи технике позајмљене од меке роботике да се притисну на прстима корисника и симулира осећај додира, могла би бити важна у будућем истраживању виртуелног простора, додавању више сензације, а тиме и више стварности, виртуелној стварности. Њени творци кажу да би могао прерасти у нови контролер за виртуелне игре или чак медицинске уређаје.
„Кад људи мисле на хаптике, обично размишљају о јастуку за звук или о вибрирајућем контролеру, на пример када ваш телефон вибрира, што вам може дати тактилну повратну информацију на врло једноставан начин ... нема смерне компоненте за то“, каже Јурген Сцхулзе, додатак професор рачунарске науке на УЦСД који се специјализовао за виртуелну реалност и који је помогао у развоју прототипа. „Помоћу рукавица, теоретски можете направити предмете које зграбите и носите у руци, и створити осећај као да су тамо. И даље су без тежине, али имају барем волумен… То је корак изнад, и прилично велик, изнад само повратне информације о вибрацијама. “
УЦСД тим је рукавицу украсио пнеуматским „мишићима“, попут оних пронађених у меким роботима. Распростире се преко стражње стране руке, врећице испуњене ваздухом надувају се или испухују како би пружиле смерни притисак на прстима. Резервоари за ваздух су прекривени плетеним влакнима, а пумпа контролише ниво инфлације. Апарат је везан на флексибилном силиконском егзоскелету који се може носити преко стражње стране руке. Уређај за праћење прати кретање руке корисника, а повратна информација о притиску заснива се на његовом очитавању положаја руке.
Обуците рукавицу, уз пар наочара и сет слушалица, и биће вам представљен виртуелни клавир који можете осетити док додирнете тастере. Када притиснете тастер, ваздушни отвори се надувају, повлачећи се прстом и симулирајући тај додир. Према корисницима тестова, резултат је био „очаравајући“, иако су приметили кашњење у брзини одговора.
Тренутно је дело прототип, а рукавица ради само са апликацијом за клавир и само када уређај за праћење може „видети“ обе руке. Будуће верзије, каже Мике Толлеи, професор инжењерства који предаје на дипломираном факултету на УЦСД-у о дизајнирању система меком роботиком, могу укључивати интегрисане сензоре који добијају информације о положају из рукавице, што би повећало тачност и ублажило проблеме попут оне када је једна рука постављен испред другог.
Толлеи и Сцхулзе предвиђају апликације за игре и виртуелни тренинг, али такође виде потенцијал и у роботској хирургији. Један од трикова за операцију уз помоћ робота је повратна информација. Најпопуларнији уређај, назван ДаВинци, нуди само визуелне повратне информације; хирург га вози преко две џојстике, али се ослања на визуелне знакове како би могао да каже када треба да се креће напред или када да се повуче притиском.
„Ако сте играли са ДаВинци, знате да су повратне информације тамо визуелне, стереовизија. И то је сасвим добро, људи су пуно урадили с тим, чак и без повратних информација о снази “, каже Петер Казанзидес, професор рачунарске науке и експерт за роботску хирургију са Универзитета Јохнс Хопкинс, који није био повезан са УЦСД пројектом. „Искусни хирурзи науче како у суштини проценити количину силе коју примењују гледајући колико је шав затегнут или колико се ткиво растеже.“
То не значи да хаптичке повратне информације не могу побољшати такав систем. Али Казанзидес указује на још један проблем који би прво требало решити: ДаВинци немају начин да осете силе.
Да бисте направили робота који својим корисницима може дати повратну информацију, мора бити у стању да осети притисак који врши на површину (или тело). Такви сензори су обично превелики, прескупи и нису медицински. Иако је тешко тачно рећи у ком облику се могу појавити повратне информације о операцијама уз помоћ робота, Казанзидес признаје да би и даље могао бити од користи.
За Толлеи, Сцхулзе и УЦСД групу, непосреднија будућност је потенцијал уређаја у истраживању и игрању виртуалне стварности, попут старе Нинтендо Повер Глове, али с повратним информацијама. Њихов фокус је на добијању реалног одговора са виртуелне тастатуре. „Изазов са виртуелном стварношћу, посебно за машинског инжењера, јесте у томе да добијемо прави осећај“, каже Толлеи.
