Много се пажње посвећује терету који путници превозе и на аеродромима. Кофери и кофери су означени, к-ред, чак и претражени. Ипак, исти ниво надзора се не примењује често на друга средства путовања.
„Заиста је тешко одржати сигурност у лукама“, објашњава Самприти Бхаттацхарииа, студентица стројарства на Машињутском технолошком институту. „Како сте на руке и колена и све провјерите?“ Инспектори ће морати да завирују у сваку кабину, кабинет и испод пода како би били сигурни да нема шта да сакрију.
Почетком септембра, она и њен саветник, професор инжењерства Харри Асада, представили су своје решење на Међународној конференцији интелигентних робота и система. Њихово елипсоидно возило за инспекцију и истраживање (укратко ЕВИЕ) је робот величине фудбала који плива дуж трупа брода, користећи ултразвук да исисава потенцијалну кријумчарење.
Кријумчари често скривају робу у тајним претинцима у бродским трупима. Многи од тих заната су мали, а сигурносне луке можда немају ресурса или времена да их претраже. Ултразвук ће омогућити ЕВИЕ-у да уочи шупље просторе у трупу, где ће вероватно бити скривени производи.
ЕВИЕ се протеже око осам центиметара, а његово пластично тело је подељено на две различите хемисфере. Горња хемисфера садржи погонски систем од шест млазница воде, који могу гурнути ЕВИЕ напред око 2 миље на сат. Доња хемисфера је водонепропусна и садржи сву електронику, укључујући батерију, сензоре покрета, централни процесор, бежични радио и камеру; тим је спљостио дно, тако да је ЕВИЕ могао да се притисне на површину. За сада је робот даљински управљан, али истраживачи мисле да би једног дана могао бити програмиран да ради аутономно.
Првобитно намијењен процјени стања резервоара за воду у нуклеарним реакторима, тим је дизајнирао ЕВИЕ да завири у мјеста која су или несигурна или људима недоступна. Његов крут систем покретања, међутим, чини робота са даљинским управљањем идеалним за невероватне претраге. Уместо пропелера, који стварају видљив замах, тим се одлучио за шест унутрашњих млазева воде. ЕВИЕ-ова 3Д штампана горња комора се пуни водом коју млазови истискују да би покренули и управљали летјелицом. „Не можете видети млазнице у води; можете то да сакријете у гомилу жбуња [или морске траве] и пустите да оде “, објашњава Бхаттацхарииа.
Тренутна верзија ЕВИЕ састоји се од водонепропусне базе за њену електронику и 3Д штампаног горњег дела који садржи млазни систем погонског система. (Љубазношћу Самприти Бхаттацхарииа и Харри Асада) Схема контроле врло је осетљива, што је и благослов и проклетство. Висок степен маневрирања омогућит ће пилотима да прескачу што ближе трупима, али такође може отежати одржавање прецизне удаљености и равне линије. Пре него што тим успе да направи ултразвук, мораће да побољша свој контролни механизам и смисли како да се креће по грубим површинама, попут трупа који су неравни или прекривени бачвама. За ултразвук је потребан или директан контакт са неком површином или једнака удаљеност од ње.
Тим тренутно врши испитивања мирном водом како би открио како помоћи ЕВИЕ-у да лебди на прописаној раздаљини. Кориштење хидродинамичког пуфера или унапред утврђени фиксни размак између робота и чамца, објашњава Бхаттацхарииа, може бити начин да уређај брзо идентификује подручја која захтевају ближи поглед. "Ако је површина храпава, а ја имам временски крцкање и желим да скенирам заиста брзо, могу остати на удаљености и зауставити се кад нешто видим", каже она.
Прототип је већ побудио интересовање војске. „Посебно ме занима може ли ова врста технологије да нађе употребу у домаћим поморским операцијама, у распону од откривања кријумчарених нуклеарних, биолошких или хемијских агенаса до забране дроге, откривања стресних ломова у потопљеним структурама и труповима или чак брже обрађивање и усмјеравање поморског промета ", рекао је Натхан Бетцхер, официр за специјалне тактике у зрачним снагама САД-а, за МИТ Невс .
Литијум-јонска батерија тренутног уређаја може да пловило напаја око 40 минута, довољно времена за преглед неколико трупа. Бхаттацхарииа планира да повећа век батерије до 100 минута са новом генерацијом. Замишља будућност у којој флоте ЕВИЕ-а надгледају луке; они ће се ротирати, док ће неки пријављивати скенирање док се други враћају на своје станице за пуњење. Али, потпуна комерцијализација је још далеко, каже Бхаттацхарииа.
