Сличан садржај
- Како биомимикрија надахњује људске иновације
Месхворм користи перисталтику, уговарајући и проширујући различите мишићне сегменте, да би достигао центиметар преко земље. Слика преко МИТ-а
У последњих неколико година, инжењери су све више гледали у природни свет када су измишљали врхунске роботе. Летеће беспилотне летелице инспирисане птицама и инсектима однеле су се на небо, а пливачки роботи на основу медузе развијени су за мора.
Сада, тим научника са МИТ-а, Харварда и Националног универзитета у Сеулу инспирисан је другачијим створењима за робота нове генерације: понизном земљаном црвом. Као што је детаљно објављено у чланку недавно објављеном у часопису Трансацтион он Мецхатроницс, група коју је водио професор Сангбае Ким створила је уређај који зову "Месхворм", малог робота који пузе по земљи на исти начин као што раде црви, користећи принцип перисталтика.
Уређај покреће спирални завој од вештачког мишића израђен од легуре титанијума и никла, материјала изабраног из одређеног разлога: Протеже се када се загрева и након хлађења врати у првобитни облик. Инжењери су користили унутрашњу батерију и плочицу како би применили слабу електричну струју на различите сегменте мишића унутар Месхворма, грејући сваки заузврат. Када се сваки сегмент загрева, он се шири у дужину, узрокујући да се спољни обим мрежице накратко стегне, а затим се брзо након тога врати у првобитну величину. Како се ово кретање врши сукцесивно на сваком сегменту, он ствара талас контракције који омогућава Месхворму да пузе по земљи.
Све ово може звучати компликовано, али изгледа невероватно животно - вероватно сте видели стотине пута током свог живота у природи. Поред земљаних црва, пужеви и морски краставци се такође крећу перисталтиком, а наши сопствени гастроинтестинални тракти премештају храну користећи исти механизам. Погледајте потез Месхворма у МИТ видеу испод:
Уз то, робот има вештачке мишиће који трче по његовој дужини и са леве и са десне стране. Када се било који од ових мишића загреје, повуку уређај улево или удесно, допуштајући му да се креће у било ком правцу док се креће напријед. Аутономни робот може се програмирати да се креће одређеним путевима без људске интервенције.
Месхворм има још једну запажену карактеристику: Скоро је неуништив. Пошто је уређај готово у потпуности састављен од меких делова, може се ударити чекићем или на њега наићи без икаквих стварних оштећења. "Можете је бацити, и она се неће срушити", рекла је Ким у саопштењу за МИТ. "Већина механичких делова су крути и крхки у малом обиму, али делови код Месхвормс-а су влакнасти и флексибилни."
Потенцијалне употребе за концепте приказане у овом уређају су различите. Истраживање финансира ДАРПА, агенција Министарства одбране САД која развија нове војне технологије, а неки нагађају да би робот једног дана могао да се користи у извиђачким мисијама, јер би могао да буде бачен у ваздух, лансиран или бачен на релативно велике удаљености и слети без штете. Истраживачи напомињу да би таква технологија могла бити корисна за кретање по неравном терену и уклапање у мале просторе; ово, заједно са чињеницом да делује тихо и неприметно, даје веровање идеји да једног дана пузе по тлу као језивог робо-шпијуна.
Али може постојати и бенигна употреба. Келлар Аутумн, професор са Левис-а и Цларк Цоллеге-а који проучава биомеханику роботике, рекао је за МИТ да би уређаји слични Месхворму једног дана могли бити корисни за широк спектар примена, укључујући и потрошачку технологију и медицинске уређаје попут ендоскопа, имплантата и протетике. „Иако је тело робота много једноставније од правог црва - има само неколико сегмената - чини се да има прилично импресивне перформансе“, рекла је Јесен. "Предвиђам да ћемо у наредној деценији видети вештачке мишиће који мењају облик у многим производима, као што су мобилни телефони, преносни рачунари и аутомобили."
