Када се посетиоци шетају међу остацима древних звериња у дворанама диносауруса у музејима, често се фокусирају на то колико су они бизарни. Уз изузетак више врста птица сличних облика, данас нема ничега попут њих живих: огромни сауроподи с реповима и вратовима који су се протезали до хоризонта, оклопљени анкилосаури украшени шиљцима, снажни цератопсијани украшени роговима и наборима и гаргантуански грабежљивац Тероподи са зубима величине банане.
Оно што често пролази неопажено је да са овим животињама делимо дубоку историју. Они су, колико год спектакуларно звучало, наша далека родбина. Као што је речено у новом раду у Годишњем прегледу екологије, еволуције и систематике, пре око 398 милиона година постојала је одређена група риба, јајовода или саркоптергијских риба, организама који су родили нашег заједничког претка са диносауруси. Риба је живела у слаткој води и имала је низ костију у удовима. Ови и други фактори разликовали су их од риба чије су пераје подупрте низом бодљикавих или финих зрака. Унутар саркоптеријијана је био предак створења која ће се појавити пре око 385 милиона година, "рибица" као Пандерицхтхис и Тиктаалик .
Уместо пераја, ови рибњаци имали су рудиментарне удове које су користили да подигну своја равна тела са блатњавог дна. Опремали су их шкргама и плућима, а била су међу првим створењима која су имала вратове (код својих предака рибама рамени појас је био причвршћен за лобању, забрањујући флексибилност). Упркос овим адаптацијама, ова створења још нису ходала копном, али њихови потомци би. Тешко је утврдити прецизне односе предака и потомака, али управо је та врста створења створила прва истинска „удована“ створења, најраније тетраподе, који су такође имали прсте и ножне прсте. То су биле животиње попут Ацантхостега које су имале амфибијски живот на ивици воде.
Иако су удови еволуирали у води, дозволили су раним тетраподима да се извуку на копно, место насељено биљкама и бескраљешњацима, али нема других кичмењака. То се није догодило пре око 330 милиона година, али када је то дошло, то је довело до експлозије различитости. Међу разноликим облицима био је заједнички предак живих гмазова и водоземаца, као и сисара и диносауруса.
Пореци су се временом разишли и развијали, али наша заједничка рода још увек се може видети у нашим костурима. Ми и диносаури дијелимо планове тијела темељене на четири удова. Иако су наши скелети модификовани на различите начине, имамо много истих врста костију (кости наших удова и руку су добар пример), а све се то односи на нашег заједничког претка који је живео пре скоро 400 милиона година. .
